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기계공학/건설기계57

전기굴착기 1 전기굴착기 1) 전기굴착기 개요 - 지구온난화와 환경오염으로 인해 내연기관이 사장됨에 따라 전기동력을 통한 굴착기술이 개발 상용화 되고 있음 - 전기굴착기는 동력제어방식에 따라 3단계로 구분된다. 2) 전기굴착기 개발 현황 ① 1세대 : 하이브리드 - 하이브리드 자동차와 동일한 컨셉트로 엔진과 모터를 통해 펌프의 유압을 형성함. - 기존굴착기 시스템에 배터리 시스템을 더한 개념. ② 2세대 : 전기/유압굴착기 - 내연기관을 삭제하고 모터를 통해 유압력을 생성함. - 선회/주행 및 액츄에이터의 구동은 유압력을 통해서 제어/활성화됨. ③ 3세대 : 전기굴착기 - 모터를 통해 선회, 주행을 수행하고, 액츄에이터를 구동함. * 인버터 외 모터, 발전기를 통해 회전력(선회, 주행)을 제어함. - MCV가 아닌.. 2021. 3. 18.
굴삭기 성능 인증 1 건설기계 시험 및 완성차 성능시험 1) 건설기계 시험분야 ① 유압내구성능 - 유압발생장치, 제어밸브성능, 액츄에이터 신뢰성 점검 ② 신뢰성 및 환경시험 - 온도, 습기, 진동등에 따른 차량 내구 성능평가 ③ 재료 물성 시험 - 화학 윤활 제품에 대한 시험 2) 완성차 성능시험 - 외관, 전장기능, 성능 평가등으로 구성됨(제조사 마다 기준 상이) - 차량성능은 실차량 실동작, 실주행으로 평가하기도 하며, 유압기기의 압력성능으로 간접평가를 진행하기도함. - 시운전, 출하시 검사 진행이 일반적임. 2 건설기계 인증제도와 한계 1) 국내 건설기계 인증제도 - 산업통산자원부(국가기술표준원), 국토교통부, 환경부 인증업무 진행중 - 해외인증과 국내인증의 검사, 스펙 차이로 내수와 수출용 차량이 분리 시험중 2).. 2021. 3. 8.
무한궤도(크롤러) 1 무한궤도 개요 1) 무한궤도(슈) - 주행모터의 회전력을 무한궤도의 선회운동으로 변환시켜 장비를 이동시키는 장치. - 무한궤도는 장비의 중량과 이동시 발생하는 충격을 흡수하는 역할을 한다. - 접지압을 낮추어 차량의 평활성을 유지하며 습지, 험지등 휠굴삭기가 접근하기 어려운 지형의 도달을 가능하게 한다. - 트랙 슈(shoe)라고 표현한다. 2) 무한궤도 특징 - 접지면적이 넓어서 다양한 지반에서 작업이 가능하다. * 40~80kPa 정도로 분포하중이 일정하다. * 연약지반, 험지, 경사지 작업가능하다. - 굴착작업시 평활성이 유지된다. - 주행속도가 높지 않다.(진동 노면손상이슈 발생) - 유지보수가 비싸거나 어렵다. - 주행모터의 견인력과 차체 하중을 동시에 받으므로 내구성 및 접지압력의 고려가 .. 2021. 2. 9.
건설기계 기술 동향 1 건설기계의 미래기술 1) 자율주행 프로세스 - 인지 -> 판단 -> 제어 2) 건축시공 프로세스 - 이전 : 설계측량->설계/시공계획->시공측량->토공작업검사측량 - 향후 : 스마트측량->토공BIM->토공관제머신가이던스->준공측량 3) 단계별 자율주행 자동차 분류 및 건설기계 응용 - level0 - 비자동화 - 자율주행시스템 없음. 운전자가 완전 제어 단계 * 작업자가 건설기계를 완전하게 제어하는 단계 - level1 - 운전자보조 - 방향 속도제어. 운전자는 속도와 방향을 통제하는 단계 * 굴삭기 작업정보 제공 시스템 탑재(머신 가이던스) - level2 - 부분자동화 - 특정한 조건하에 차선과 간격유지 가능. 운전자는 적극적으로 운전 개입 * 굴삭기 운전 지원 시스템 탑재(머신 컨트롤) - le.. 2021. 2. 2.
건설기계정리 1 건설기계의 종류(27종) 2 건설기계 분류 3 건설기계 성능표시 2021. 1. 19.
항타기 항발기 1 항타기 항발기 개요 - 말뚝을 박거나 뽑는데 사용하는 기계 - 구조에 따라 단동식, 복동식, 차동식, 진동식으로 구분됨 - 동력원 종류 수압식, 증기압식, 공기압식, 디젤엔진식으로 구분됨 - 말뚝 타입방식에 따라 타격식, 굴착구멍타입식, 굴착타입식등이 있다. 2 항타기/항발기의 종류 1) 드롭해머(drop hammer) - 중추(monkey)를 낙하하여 타격에너지에 의해 각종 말뚝을 박는 항타기 - 윈치를 이용하여 와이어로프로 연결된 중추를 일정높이까지 올리고 떨어뜨리며 작업 - 드롭해머 크기는 추의 무게로 나타냄 - 소음 및 안전관리상의 이슈로 거의 사용되지 않음 2) 기동해머 - 공압력을 이용하여 램에 타격에너지를 만들어 항타하는 방식 - 작동유체 종류에 따라 스팀해머(steam hammer) 또.. 2021. 1. 18.
천공기 1 천공기계 1) 천공기계 정의 - 구멍을 뚫는 기계를 총칭 - 천공기계는 회전식과 충격식으로 구분된다. * 회전식은 일반적으로 천공속도가 늦지만 깊은 천공이 가능함. * 충격식은 천공속도는 빠르지만 깊은 천공이나 대구경의 천공은 기술적으로 곤란하다. 2) 천공기계의 종류 - 회전식 * 보링기계(boring machine) * 어스오거(earth auger) * 어스드릴(earth drill) * 배노토굴착기(benoto) * 로타리케이싱드라이버(rotary casing driver) * 리버스서큘레이션드릴(reverse circulation drill) - 충격식 * 스토퍼(stoper) * 잭해머(jack hammer) * 렉드릴(leg drill) * 드리프터(drifter) * 크롤러드릴(craw.. 2021. 1. 8.
쇄석기 1 쇄석기 1) 쇄석기 개요 - 원석을 잘게 파쇄하여 골재를 공급하는 장치이다. - 시간당 쇄석능력(ton/h)로 성능을 표시. - 쇄석의 단계를 나누어 목표로한 골재 사이즈를 생산하는 방식이 일반적이다. 2) 쇄석기 구조 - 호퍼, 딜리버리 컨베이어, 진동스크린, 승강기, 컨베이어벨트 등으로 구성됌 - 일반적으로 1, 2, 3차에 걸쳐 쇄석을 진행하며 단계를 거칠수록 작은입자의 골재를 생산한다. * 1차 : 2,000mm 까지의 원석을 파쇄비 4~8 범위로 파쇄, 50mm정도의 조골재를 생산. * 2차 : 40~50mm 조골재를 파쇄비 4~12 범위로 파쇄, 10~15mm 정도의 세골재를 생산. * 3차 : 10~40mm 세골재를 파쇄비 4~8 범위로 파쇄, 10mm 이하의 세사를 생산. 2 쇄석기 상.. 2021. 1. 6.
크레인 안정도 1 전방안정도(forward stability) 1) 개요 및 정의 - 크레인의 붐측(전방)의 안정성을 수치화한 것으로 크레인 안전 상태 척도이다. * 전방안정도의 값이 클수록 안정된 상태이다. - 이동식 크레인의 전방안정도는 아래 수식으로 표현한다. Wp : 지브중량 중 선단부 등가중량(t) Wa : 권상하중 Wc : 안전여유하중 2) 전방안정도 유지조건 - 크레인의 종류에 따라 정격하중의 1.15~1.27배 하중을 걸어서 시험함 - 산업안전보건법(이동식 크레인에 관한 기술지침)에서 규정하는 크레인 전방안정도는 1.15 이상임 - 전방안정도에 영향을 주는 중량은 크레인의 전방안정도에 관하여 가장 불리한 상태에 있는것으로 한다. 2 후방안정도(backward stability) 1) 정의 및 개요 - 하.. 2021. 1. 5.