전기굴착기

1 전기굴착기
 1) 전기굴착기 개요
  - 지구온난화와 환경오염으로 인해 내연기관이 사장됨에 따라 전기동력을 통한 굴착기술이 개발 상용화 되고 있음
  - 전기굴착기는 동력제어방식에 따라 3단계로 구분된다.
 2) 전기굴착기 개발 현황
  ① 1세대 : 하이브리드
   - 하이브리드 자동차와 동일한 컨셉트로 엔진과 모터를 통해 펌프의 유압을 형성함.
   - 기존굴착기 시스템에 배터리 시스템을 더한 개념.
  ② 2세대 : 전기/유압굴착기
   - 내연기관을 삭제하고 모터를 통해 유압력을 생성함.
   - 선회/주행 및 액츄에이터의 구동은 유압력을 통해서 제어/활성화됨.
  ③ 3세대 : 전기굴착기
   - 모터를 통해 선회, 주행을 수행하고, 액츄에이터를 구동함.
    * 인버터 외 모터, 발전기를 통해 회전력(선회, 주행)을 제어함.
   - MCV가 아닌 PDU를 통해서 제어함.

2 산업계 동향
 1) 전기굴착기 개발현황
  - Komatsu는 2016년 하이브리드 굴착기 개발완료함.
  - Volvo 는 전기/유압 굴착기를 21년 출시예정