반응형 센서2 굴착기 제어 고도화 1 고도화 장비 1) 센서류 - 각도센서 : 굴삭기의 붐 또는 암과 같이 요동 회전운동을 하는 기계 부품의 각도 위치를 감지하는 센서로서 선형 위치 감지 및 높이 감지에 쉽게 적용한다. - IMU(Inertial Measurement Unit) 센서: 정밀한 작업 장비 자세를 계산하기 위하여 상부체의 프레임에 장착하며 상부체의 자세 각도를 검출하는 센서이다. - 실린더 변위센서 : 유압 실린더(붐 실린더, 암 실린더, 버켓 실린더)에 장착되며 실린더의 변위와 속도를 정확하게 감지. 특히 실린더 로드의 압축에 의한 롤러의 미끄러짐에 의한 에러를 보정하는 기능이 있다. - 회전센서: 회전센서는 굴삭기 상부체의 완전 선회를 감지하는 센서로서 대개 기어 치형 센서로 구성되며 일반적으로 홀 효과 기술, 자기픽업센.. 2023. 4. 6. 건설기계의 자동화 1 건설기계의 자동화 개요 1) 자동화의 정의 - 각종센서를 내장시켜 자동 계측, 데이터처리, 이상점검, 경보등의 자동화기능을 부여하는 것. - 단순작업 또는 반복된 작업의 자동제어 및 원격조작기능을 갖는 것. 2) 자동화의 수행 - 고온처리작업 - 재해복구(위험)작업 - 하천, 해안작업 - 난시계 작업 - 선내 작업(산호희박, 위험작업) - 단순운반, 상하차 작업 - 유독환경에서의 작업 - 브레이커 작업(소음/진동에서의 작업) 3) 자동화의 목적 - 고난이 작업의 용이 - 작업능률의 향상 - 예방점검 가능 - 안전작업가능 2 자동화의 기술개발과제 1) 센서기술 2) 전기-유압 변환기술 3) 위치점검기술 4) 물체인식기술 5) 화상처리기술 6) 모니터링 시스템 기술 7) 신호전송기술 8) 자기진단기술 3.. 2021. 10. 18. 이전 1 다음
