건설기계의 자동화

1 건설기계의 자동화 개요
 1) 자동화의 정의
   - 각종센서를 내장시켜 자동 계측, 데이터처리, 이상점검, 경보등의 자동화기능을 부여하는 것.
   - 단순작업 또는 반복된 작업의 자동제어 및 원격조작기능을 갖는 것.
 2) 자동화의 수행
   - 고온처리작업
   - 재해복구(위험)작업
   - 하천, 해안작업
   - 난시계 작업
   - 선내 작업(산호희박, 위험작업)
   - 단순운반, 상하차 작업
   - 유독환경에서의 작업
   - 브레이커 작업(소음/진동에서의 작업)
 3) 자동화의 목적
   - 고난이 작업의 용이
   - 작업능률의 향상
   - 예방점검 가능
   - 안전작업가능

2 자동화의 기술개발과제
 1) 센서기술
 2) 전기-유압 변환기술
 3) 위치점검기술
 4) 물체인식기술
 5) 화상처리기술
 6) 모니터링 시스템 기술
 7) 신호전송기술
 8) 자기진단기술

3 자동화기술동향
 1) 굴착기
   - 버켓, 암 각도 센싱
   - 토사중량 모니터링
   - 단순작업 자동화
   - 무인화
 2) 포장기계
   - 무인원격자동화
   - 포장두께 자동제어장치
   - 과부하장치
 3) 불도저
   - 블레이드 자동 레벨링장치
   - 자동부하제어장치
 4) 터널기계/쉴드기계
   - 자동화
   - 자동굴삭관리장치
   - GPS를 이용한 자동위치 검출 및 목표모니터링 장치