반응형 굴착기 신기술1 굴착기 제어 고도화 1 고도화 장비 1) 센서류 - 각도센서 : 굴삭기의 붐 또는 암과 같이 요동 회전운동을 하는 기계 부품의 각도 위치를 감지하는 센서로서 선형 위치 감지 및 높이 감지에 쉽게 적용한다. - IMU(Inertial Measurement Unit) 센서: 정밀한 작업 장비 자세를 계산하기 위하여 상부체의 프레임에 장착하며 상부체의 자세 각도를 검출하는 센서이다. - 실린더 변위센서 : 유압 실린더(붐 실린더, 암 실린더, 버켓 실린더)에 장착되며 실린더의 변위와 속도를 정확하게 감지. 특히 실린더 로드의 압축에 의한 롤러의 미끄러짐에 의한 에러를 보정하는 기능이 있다. - 회전센서: 회전센서는 굴삭기 상부체의 완전 선회를 감지하는 센서로서 대개 기어 치형 센서로 구성되며 일반적으로 홀 효과 기술, 자기픽업센.. 2023. 4. 6. 이전 1 다음
