건축토목공사의 자동화

1 건축분야 자동화 영역
 1) 가설공사 자동화
   - 방음방진벽 비계등의 시설물 설치 및 철거의 자동화.
 2) 자재운반 및 양중 자동화
   - 철근콘크리트 공사시 갱폼 인양작업 자동화.
   - 골재공사시 골재 운반 자동화.
   - 중량자재(커트월등) 운반, 양중 자동화.
 3) 구조체 공사 자동화
   - 철근콘크리트공사 목공사와 같은 건축물 구조체를 형성하는 작업의 자동화.
 4) 조적 및 단열 방수공사 자동화
   - 블록 벽돌등을 쌓는 조적작업의 자동화.
   - 외벽 바닥 천장등 구조체 단열공사 자동화.
   - 아스팔트 에폭시 합성수지등 사용하는 건축물을 방수/누수공사 자동화.
 5) 설비공사 자동화
   - 승강설비, 위생설비, 공기조화설비, 전기배선, 배관설비, 냉난방설비등의 설치 운용 자동화.
 6) 건축물 내외부 마감공사 자동화
   - 돌, 타일, 테라코타, 금속, 커튼월등 마감자재 부착작업.
   - 미장, 도장, 수도장작업같은 마감 작업의 자동화.
 7) 건물유지관리 자동화
   - 크랙등 구조물 안전 관리 자동화.
   - 실링 청소등 내외부 유지관리작업의 자동화.

2 토목분야 자동화 영역
 1) 터널공사 자동화
   - 터널굴착, TBM, 굴착토운반, 터널라이닝, 숏크리트타설작업, 락볼트 작업의 자동화
 2) 지반개량공사 자동화
   - 그라우트공, 천공, 굴착, 관정, 압밀, 섬유매트등 포설 타설 철근망설치등의 자동화
 3) 교량공사 자동화
   - 교량 기초공사, 강교운반 및 설치, 교량가설공사, 강교도장등의 자동화
   - 케이슨시공, 저면슬래브시공의 자동화
 4) 도로 및 포장공사 자동화
   - 아스팔트 콘크리트 포장, 시멘트 콘크리트 포장, 균열검사, 보수공사등의 작업에 대한 자동화
 5) 항만공사자동화
   - 준설공사, 사석운반 및 투하작업의 자동화
   - 케이슨제작, 케이슨운반, 콘크리트블럭공사 자동화
 6) 댐 및 제방공사 자동화
   - 댐 시공 사전공사, 콘크리트댐 시공, 비탈면 처리작업의 자동화
 7) 철도 및 궤도공사자동화
   - 궤도용접, 궤도가공, 도상설치공사, 궤도철거작업의 자동화
   - 궤도상태점검의 자동화
 8) 하천공사 자동화
   - 하천바닥 준설, 누수방지공, 제방공사, 돌망태시공, 수문공사 관련 자동화

3 자동화의 절차 및 프로세스
 1) 자동화 프로세스
   a 지각/인지
   b 제어
   c 동작
 2) 관련 요소기술
   - 지각 및 인지 → 센싱기술
   - 제어 → 제어 및 교시기술, 통신기술
   - 동작 → 운동 제어 기술

 

4 4차산업혁명에 대하는 건설기계의 미래

 1) 지각
   - 스마트모빌리티(드론등)
   - lidar radar
  2) 제어
   - MG/MC
   - 자동화->자율화
 3) 동작/작업
   - 기본적인 건설기계 고려항목의 고도화

     * 정비성 / 범용성 / 시공능력 / 신뢴성 / 안정성 / 내구성