도저(dozer)

1 도저(dozer) 개요
 1) 도저의 특징
   - 트랙터 앞면에 배토판(blade, 토공판)을 설치한 건설기계.
   - 흙의 절삭, 운반, 성토, 정지 및 스크레이퍼의 견인 기능을 수행.
   - 기본적인 토사 작업 외 각종장치를 뒷면에 부착가능.
     * 작업장치(리퍼, 윈치, 백호 설치)
     * 스크레이퍼(scraper)나 롤러(roller)를 설치하여 견인
   - 단거리 작업에 이용됨.
     * 대형 100m
     * 소형 50m
   - 운전속도는 3.3~11.9km/h 범위, 접지압 0.5kgf/cm² 등판능력 35도 수준임.
   - 정격출력 또는 차체중량(일반적)으로 규격을 표시함.
   - 50m 이하에서 능률이 좋으나 100m 이상이되면 능률저하 발생.
 2) 도저의 구동
   - 기관, 동력전달장치, 주행장치, 부속장치로 구성됨
   - 수냉식의 디젤엔진이 사용되며 차체중량 1톤당 9~12PS의 정격출력을 갖는다.
 3) 도저의 작업
   - 삭토/절도 : 흙깎기 / 평지나 경사면을 만들기 위해 흙을 깎아내는 것 
   - 성토 : 흙쌓기 / 지반위에 흙을 돋우어 쌓는 작업, 주변보다 낮거나 높은 땅을 맞추어 쌓는것.
   - 운토 : 흙운반 / 흙을 모아서 이동시키는 것.
   - 살토 : 흙펴기 / 흙을 뿌리거나 얕게 덮는것.
   - 전압 : 흙다짐 / 흙을 넓게 펴서 단단하게 압을가하는 것.
   - 개간, 도목, 발근, 타기계 견인, 리퍼작업

2 도저의 분류
 1) 주행장치에 따른 분류
   - 무한궤도식
   - 휠 방식 : 타이어 도저
 2) 토공판에 따른 분류 
  ① 스트레이트 도저(straigh dozer)
    - 토공판이 트랙터 중심선에 직각으로 설치된 것.
    - 앵글도저에 비해 블레이드 폭이 좁아서 상대적으로 절삭력이 크다.
    - 절삭, 압토, 벌개, 제근, 전석제거, 암석처리작업에 사용됨
    - 불도저(bulldozer) 라고도 불림
  ② 앵글 도저(angle dozer)
    - 토공판이 트랙터 중심선에 직각 및 좌/우 편향되도록 각도 부여.

      * 삽의 각도 조절 : 좌우 25~30도

    - 도저의 좌/우측으로 편향시켜 흙을 배토시킬수 있는 기능.
    - 일반적인 정지작업 및 산복의 절취, 산복도로의 편절취, 경사지의 반입로 조성 가능
  ③ 틸트 도저(tilt dozer)
    - 토공판이 크랙터 중심선에 대해 상하로 어느정도 경사질 수 있도록 설치된 것.

      * 수평면 기준으로 좌우로 15cm 정도 경사를 만들 수 있음.
 3) 도저중량(작업능력/견인력)에 따른 분류 
  ① 초소형 : 2~3톤
  ② 소형 : 10톤 미만
  ③ 중형 : 25톤 미만
  ④ 대형 : 100톤 미만
  ⑤ 초대형 : 100톤이상

 

3 불도저의 동력전달 순서

 1) 동력전달 메커니즘
  - 엔진 → 토크컨버터 → 유니버셜조인트 → 변속기 → 피니언/베벨기어 → 조향클러치/브레이크 → 종감속기어 → 스프라켓 → 트랙

 2) 동력전달 상세
  ① 엔진

    - 예) 12톤 도저 ; 120ps @ 2200rpm
  ② 클러치
    - 기관의 동력을 변속기로 전달 또는 단절하는 기능
    - 유체식클러치/기계식클러치가 이용됨
  ③ 유니버샬조인트(universal jpint)
    - 클러치의 동력을 변속기에 전달하는 기능
    - 지면의 충격을 완화
    - 축중심이 다른 경우에도(35~45) 동력전달이 가능하다.
  ④ 변속기(transmission)
    - 클러치로 동력을 전달받아 전진, 후진, 가속, 감속, 무부하로 만드는 기기
    - 유성기어식, 도그클러치식이 상용되고있다.
  ⑤ 피니언/베벨기어
    - 수평동력(피니언)을 수직동력(베벨기어)으로 변환해주는 기기
  ⑥ 스티어링 클러치 / 브레이크
    - 트랙좌우 양쪽에 전해지는 동력을 구분한다.
  ⑦ 구동장치
    - 엔진의 회전속도를 최종적으로 감속속시켜 구동스프라켓을 회전시크는 장치
    - 감속비는 9~12:1 수준