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1 건설기계의 자동화 개요
1) 자동화의 정의
- 각종센서를 내장시켜 자동 계측, 데이터처리, 이상점검, 경보등의 자동화기능을 부여하는 것.
- 단순작업 또는 반복된 작업의 자동제어 및 원격조작기능을 갖는 것.
2) 자동화의 수행
- 고온처리작업
- 재해복구(위험)작업
- 하천, 해안작업
- 난시계 작업
- 선내 작업(산호희박, 위험작업)
- 단순운반, 상하차 작업
- 유독환경에서의 작업
- 브레이커 작업(소음/진동에서의 작업)
3) 자동화의 목적
- 고난이 작업의 용이
- 작업능률의 향상
- 예방점검 가능
- 안전작업가능
2 자동화의 기술개발과제
1) 센서기술
2) 전기-유압 변환기술
3) 위치점검기술
4) 물체인식기술
5) 화상처리기술
6) 모니터링 시스템 기술
7) 신호전송기술
8) 자기진단기술
3 자동화기술동향
1) 굴착기
- 버켓, 암 각도 센싱
- 토사중량 모니터링
- 단순작업 자동화
- 무인화
2) 포장기계
- 무인원격자동화
- 포장두께 자동제어장치
- 과부하장치
3) 불도저
- 블레이드 자동 레벨링장치
- 자동부하제어장치
4) 터널기계/쉴드기계
- 자동화
- 자동굴삭관리장치
- GPS를 이용한 자동위치 검출 및 목표모니터링 장치
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